Sotto l'ombra di un baobab, un anziano racconta ai bambini che lo attorniano la straordinaria avventura di Miki, un bambino di dieci anni che sfidò la morte e il mondo intero per non vedersi separare dalla giraffa Zarafa, con cui aveva stretto un singolare e forte rapporto d'amicizia. Regalata nel 1827 dal pascià d'Egitto a re Carlo X, Zarafa stava per essere condotta in Francia quando Miki, partendo dal Sudan e attraversando mezza Africa e Europa, non esitò a mettere a repentaglio la propria vita per riportarla nella sua terra.